Masinamehaanika 7. ül. matlab kood (0)

Lõik failist

Sarnased õppematerjalid

5

docx

Masinamehaanika II kodutöö

Tallinna Tehnikaülikool Mehaanikateaduskond Mehhatroonikainstituut Masinamehaanika õppetool Masinamehaanika Kodutöö nr. 2 Üliõpilane: Matriklinumber: Rühm: MAHB41 Kuupäev: 08.05.2012 Õppejõud: Merle Randrüüt Ülesanne 1 r = OA = 250mm = AC = 900mm ja a) Punkti A koordinaadid , sõltuvus funktsiooni pöördenurgast b) Määrata punkti C koordinaadid xC , yC funktsioonina pöördenurgast  c) Matlab-i kood r = 0.25; l = 0.9; xB = 0.4 yB = 0.3; phi = linspace (0, 2*pi, 361); xC = zeros(1, 361); yC = zeros(1, 361); %Tsükkel

Masinamehaanika

24

docx

Väntmehhanismi kinemaatiline analüüs

TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOL MEHHATROONIKAINSTITUUT MHD0030 MASINAMEHAANIKA KODUTÖÖ NR. 2 Väntmehhanismi kinemaatiline analüüs ÜLIÕPILANE: KOOD: Töö esitatud: 18.03.2014 Arvestatud: Parandada: TALLINN 2015  Lähteandmed Mehhanismi vänt OA pöörleb konstantse nurkkiirusega OA 2,4 rad/s. Pikkused: OA 40 cm, AB 110 cm, AC = 45 cm (punkt C – kepsu massikese). Leida: - Mehhanismi vabadusaste; - Punkti A koordinaadid funktsioonina pöördenurgast ;

Masinamehaanika

3

pdf

Masinamehaanika I Kodutöö

Tallinna Tehnikaülikool Mehaanikateaduskond Mehhatroonikainstituut Masinamehaanika õppetool Masinamehaanika Kodutöö nr. 1 Üliõpilane: Ove Hillep Matriklinumber: 072974 Rühm: MATB Kuupäev: 26. märts 2012 Õppejõud: Merle Randrüüt Leo Teder Antud andmed: B r = 500 mm a = 700 mm h =1600 mm = 60 min-1 1) Määrata vedava lüli punkti A kordinaadid

Masinamehaanika

3

pdf

Masinamehaanika II Kodutöö

Tallinna Tehnikaülikool Mehaanikateaduskond Mehhatroonikainstituut Masinamehaanika õppetool Masinamehaanika Kodutöö nr. 2 Üliõpilane: Ove Hillep Matriklinumber: 072974 Rühm: MATB Kuupäev: 15. mai 2012 Õppejõud: Merle Randrüüt Leo Teder Ülesanne 1 r = 250 mm l = 900 mm xB = 400 mm yB = 300 mm a) Määrata punkti A koordinaadid xA , yA funktsioonina pöördenurgast . xA = r * cos yA = r * sin

Masinamehaanika

20

pdf

W05 Homework3 Solutions

VDD= 2.5 V. Solution: Check specification for Humidity Sensor of SYH-2R.pdf at: http://www.rhopointcomponents.com/images/SYH-2R.pdf 2 Week 04 Homework - Solutions Check Thermistor - Wikipedia.pdf at http://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor Calculate the Humidity Sensor resistance at 30°C T = 273.15°C +30°C = 303.15°C T0 = 273.15°C +25°C = 298.15°C R60% 30°C =25.5858 kΩ - Matlab code: 33*exp(4600*(1/303.15-1/298.15)) = 25.5858 Calculate the Humidity Sensor resistance at relative humidity 70% See the above graphic for the standard resistance: Exercises - Solutions 3 R60% 25°C =33 kΩ, R70% 25°C =12 kΩ R70% 30°C=( R60% 30°C * R70% 25°C =)/ R60% 25°C =9.2 kΩ Or RH = 9.2 kΩ, give RT = 50 kΩ VO = RH/(RT+RH)*2.5V = 0.388 V Question 3

Mehhatroonika

9

doc

Pöördpendli mudel, järgimissüsteem

Tallinna Tehnikaülikool Automaatikainstituut Kodutöö 3 Pöördpendli mudel, järgimissüsteem Rain Jõearu 040737 IASB Tallinn 2008 1. Mudeli lähteandmed - pendli nurk [rad] 0.2 rad x ­ käru asend M ­ käru mass [kg] m ­ pendli mass [kg] ­ kaugus pendli raskuskeskmeni [m] g ­ raskuskiirendus [m/s2] F ­ liikumise jõud (mudeli sisend) B= G X0 A ­ olekumaatriks, B ­ sisendmaatriks, G ­ häiringu ülekandemaatriks, X0 ­ olekuvektor 2. Vormistatud eksperimendi lühiselgitus Eksperimendi eesmärk on tasakaalustada käru peal asetsevat pöördpendlit, samal ajal käru mingist asendist teise liigutades. Maksimaalne lubatud pendli kõrvalekalle ei tohi ületada 0,2rad; maksimaalne juhttoime 40V. Lubatud viga ei tohi ületada 5% Xs ­ valitud seadesuurus, XS Seekord kasutatakse süsteemi juhtimise

Informaatika

8

doc

Pöördpendli modelleerimine ja juhtimine.

Q=diag([1/ [-0,1 0 0 0] 30 0,18 2,7 4,7 (0.2*0.2) 0 1/ -47 0,13 2,1 4,9 td = 0,1 (0.7*0.7) 0]) R=5/(100*M*M) 10. Kommentaare tabelis olevate andmete kohta. Olekutaastaja pooluste paigutusest oleneb süsteemi kiirus, mida vasakule poole neid nihutada, seda kiiremini OT reageerib, kuid võib ka üle reageerida nii, et süsteem ei vasta enam antud kriteeriumitele, kuid seda kiiremini viga jõuab nulli. Võrreldes ilma olekutaastajate (ehk varianti kus oleku hinnang oli õige) ja olekutaastajaga katseid, kus oleku hinnangus oli viga võib täheldada seda, et olekutaastaja kasutamine teeb süsteemi aeglasemaks. Veel täheldasin seda, et ülereguleerimine oli olekutaastaja kasutamisel suurem.

Sissejuhatus andmeturbesse

77

xls

Valemid lahendatud

* , / korrutamine, jagamine: a*b a/b 2*(a+b)/d 4. + , - liitmine, lahutamine: a+b a-b Arvfunktsioonid Funktsioonid, mille tulemuseks on arvud. Siia kuuluvad eeskätt matemaatikafunktsioonid, kuid ka paljude teisre funktsioonide tulemiks on arvud (näiteks statistikafunktsioonid jm) Vt. lehte Matemaatikafunktsioonid Arvude põhivormingud (esitusviisid). Täpsemalt vaata töövihik Vormindamine.xls Nimetus ja Tähendus, arvude esitusviis kood Üldine. Kehtib, kui lahtrile pole määratud mingit teist vormingud. Väärtus General kuvatakse sellisel kujul nagu ta sisestatakse või saadakse valemist. Number Püsikoma. Määrab murdosa pikkuse d. 0,00... Arv 562,725: d=2 => 562,73; d=5 => 562,72500; d=0 => 563 Scientific Ujukoma- ehk eksponent: 5,6275E+02 0,00...E+00 Currency Raha. 54 562,40 kr. Arvu järele lisatakse kr, murdosas 2 kohta, kolmikud

Informaatika

Kommentaarid (0)